PKM KC 2012 (Robot Andros)


A.    JUDUL

Pembuatan Robot “ANDROS” (Android for SAR Robot) Sebagai Robot Penjelajah untuk Menolong Korban Bencana Alam

B.     LATAR BELAKANG MASALAH

Indonesia merupakan negara kepulauan yang sangat rawan akan gempa Tektonik. Indonesia menempati zona tektonik yang sangat aktif dengan adanya pertemuan 3 lempeng besar dunia dan sembilan lempeng kecil lainnya yang membentuk jalur-jalur pertemuan lempeng yang kompleks (Bird, 2003). Keberadaan interaksi antar lempeng-lempeng tersebut menempatkan wilayah Indonesia sebagai wilayah yang sangat rawan terhadap gempa bumi (Milson, et al., 1992).

Berdasarkan data tersebut, para ahli di bidang geografi, geofisik, Geologi, Geoteknologi, Geodesi, Teknik Sipil, dan Departemen Pekerjaan Umum telah membuat peta gempa Indonesia sehingga Pemerintah dapat memperoleh informasi akan rawannya gempa tektonik di beberapa wilayah di Indonesia. Selain itu, Pemerintah telah membentuk Rencana Aksi Nasional Pengurangan Risiko Bencana pada tahun 2006. Pemerintah juga bekerjasama dengan beberapa negara tetangga untuk menanggulangi bencana alam, salah satunya adalah Australia. Indonesia bekerjasama dengan Australia dalam menanggulangi bencana alam dengan membentuk Australia-Indonesia Facility for Disaster Reduction (AIFDR).

Pertolongan dan evakuasi korban bencana alam harus dilakukan secepat mungkin. Misalnya pada gempa, tim penyelamat harus bertindak cepat untuk menyelamatkan korban, khususnya yang masih hidup, di antara reruntuhan. Namun, tim penyelamat sering kali mendapat kesulitan mencari korban di dalam reruntuhan karena rentannya reruntuhan sangat berbahaya dimasuki. Oleh karena itu, keberadaan robot Search and Rescue (SAR) sangat diperlukan untuk membantu tim penyelamat dalam mencari korban bencana sebelum bertindak.

Untuk menjalankan misi menolong korban bencana, robot harus memiliki mobilitas yang baik untuk menjangkau lokasi yang diinginkan. Dalam aksinya, robot dikendalikan oleh tim penyelamat sebagai operator melalui joystik yang tersedia untuk melakukan langkah selanjutnya dengan melihat data telemetri maupun visual yang terkirim dari robot SAR. Dengan adanya robot SAR tersebut, tim penyelamat dapat menentukan tindakan apa yang akan diberikan pada korban.

Berdasarkan hal yang telah dikemukakan sebelumnya, penulis tertarik untuk melakukan Program Kreativitas Mahasiswa Karsa Cipta dengan judul “Pembuatan Robot “ANDROS” (Android for SAR Robot) Sebagai Robot Penjelajah untuk Menolong Korban Bencana Alam”. Robot ini diberi nama ANDROS, diambil dari kata Android for SAR Robot, karena komponen yang digunakan di robot ini adalah ponsel Android yang memiliki fitur kamera, bluetooth, sensor, dan internet yang akan digunakan di robot. Robot ini berpotensi mampu menjadi robot penjelajah untuk menolong korban bencana alam dengan memberikan data kepada tim penyelamat tentang kondisi daerah bencana.

C.    PERUMUSAN MASALAH

Berdasarkan latar belakang tersebut, permasalahan yang berusaha diatasi melalui program ini dapat dirumuskan sebagai berikut.

  1. Bagaimana menciptakan Robot ANDROS (Android for SAR Robot) sebagai robot penjelajah untuk menolong korban bencana?
  2. Bagaimana cara kerja Robot ANDROS (Android for SAR Robot) sebagai robot penjelajah untuk menolong korban bencana?
  3. Bagaimana penerapan Robot ANDROS (Android for SAR Robot) sebagai robot penjelajah untuk menolong korban bencana?

D.    TUJUAN

Tujuan dilaksanakannya program ini adalah untuk menolong korban bencana alam dengan menciptakan Robot ANDROS yang dapat digunakan sebagai robot penjelajah di daerah bencana alam.

E.     LUARAN YANG DIHARAPKAN

Luaran yang diharapkan adalah suatu robot Search And Rescue yang dapat digunakan untuk menolong korban bencana alam dengan menjadi penjelajah di daerah bencana. Pada robot ini, terdapat aplikasi sebagai berikut.

  1. Video Streaming melalui Internet sehingga tim penyelamat dapat mengetahui keadaan di suatu tempat bencana.
  2. Sistem GPS yang dapat memberikan data posisi bagi tim penyelamat untuk menjangkau daerah bencana.
  3. Sensor Humidity untuk memberikan data kelembaban di daerah bencana.
  4. Sensor Gas untuk memberikan data gas yang kemungkinan berada di daerah bencana.
  5. Sensor temperatur untuk memberikan data temperatur di daerah bencana.

F.     KEGUNAAN

Kegunaan yang akan diperoleh dari program ini antara lain:

  1. Kegunaan ditinjau dari segi Ilmu Pengetahuan dan Teknologi
    1. Menciptakan teknologi, yaitu robot ANDROS, yang dapat digunakan untuk menolong korban bencana alam.
    2. Mengembangkan teknologi di bidang pertolongan terhadap masyarakat yang tertimpa bencana alam.
    3. Mengembangkan dan merangsang kreativitas.
    4. Kegunaan ditinjau dari segi masyarakat dan ekonomi
      1. Memberikan salah satu solusi dalam upaya pertolongan korban bencana alam.
      2. Indonesia tidak perlu membeli robot penjelajah untuk bencana alam dengan mengimpor dari negara lain.

G.    TINJAUAN PUSTAKA

Bencana Alam dan Robot ANDROS

Indonesia berada di daerah yang rawan bencana alam, khususnya gempa. Indonesia menempati zona tektonik yang sangat aktif dengan adanya pertemuan 3 lempeng besar dunia dan sembilan lempeng kecil lainnya (Gambar 1). Dalam enam tahun terakhir telah tercatat berbagai aktifitas gempa besar di Indonesia, yaitu Gempa Aceh disertai tsunami tahun 2004 (Mw = 9,2), Gempa Nias tahun 2005 (Mw = 8,7), Gempa Jogya tahun 2006 (Mw = 6,3), Gempa Tasik tahun 2009 (Mw = 7,4) dan terakhir Gempa Padang tahun 2009 (Mw = 7,6) (Masyhur, et al., 2010). Gempa-gempa tersebut telah menyebabkan runtuhnya bangunan yang menimpa penghuni di dalamnya. Banyak sekali korban jiwa. Dan tidak sedikit pula korban selamat yang terjebak di antara reruntuhan menunggu datangnya pertolongan.

 101912_0026_PKMKCRobot1.png

Gambar 1. Peta Tektonik kepulauan Indonesia dan sekitarnya (Bock et al., 2003)

Pencarian korban selamat selalu menjadi prioritas tertinggi tim penyelamat yang harus berpacu dengan waktu. Semakin lemasnya korban yang terjebak tanpa makan dan minum dapat membuatnya meninggal. Di sisi lain, reruntuhan tersebut masih rentan runtuh sehingga sangat membahayakan tim penyelamat. Sebagaimana yang terjadi saat penyelamatan di Ambacang Hotel, Padang, operasi penyelamatan harus tertunda beberapa jam sampai tim penyelamat yakin tidak begitu membahayakan. Oleh karena itu, keberadaan robot SAR sangat diperlukan untuk membantu mencari korban yang selamat sebelum tim penyelamat memutuskan untuk memasuki reruntuhan untuk menyelamatkan korban.

            Untuk menjalankan misinya, robot harus memiliki mobilitas yang baik untuk menjangkau lokasi yang diinginkan. Desain robot SAR yang memungkinkan adalah dengan menggunakan continous track (roda tank). Hal ini karena bentuk roda tank bisa digunakan untuk melewati berbagai kondisi permukaan jalan, termasuk kondisi permukaan jalan yang tidak bagus. Kondisi permukaan jalan yang biasanya tidak menentu pada kondisi bencana alam dapat dilewati dengan sistem roda tank tersebut. Selain itu, sistem roda tank tersebut juga sangat stabil dalam hal navigasi. Berikut adalah desain robot SAR continous track.

 101912_0026_PKMKCRobot5.jpg101912_0026_PKMKCRobot4.jpg

Gambar 2. Robot SAR Continous Track

            Berdasarkan hal tersebut, robot ANDROS didesain untuk memudahkan navigasi di daerah bencana. Untuk membantu tim penyelamat dalam menyelesaikan misinya, robot harus memiliki komponen yang dapat memberikan data kepada tim penyelamat. Robot ANDROS memanfaatkan fitur yang terdapat di ponsel Android, seperti kamera, GPS, wireless, dan bluetooth untuk memberikan data kepada tim penyelamat dengan menggunakan video streaming melalui internet dan GPS untuk memberikan lokasi korban bencana. Selain itu, robot ANDROS juga dilengkapi dengan sensor gas untuk mendeteksi bahaya gas di daerah bencana. Sensor lain yang terdapat di robot ANDROS adalah sensor temperatur dan kelembaban yang memberikan data temperatur dan kelembaban di daerah bencana.

            Mengingat berbahayanya daerah bencana, Robot ANDROS sangat berpotensi untuk digunakan di daerah bencana. Teknologi yang terdapat di robot ANDROS merupakan teknologi yang dapat diterapkan dalam rangka upaya penyelamatan korban bencana alam. Dengan berbagai fitur dan sensor yang terdapat di robot ANDROS, robot ANDROS sangat memungkinkan untuk diimplementasikan sebagai robot penjelajah di daerah bencana untuk menolong korban bencana alam.

Sensor Gas

            Sensor gas ini digunakan pada daerah atau tempat yang mengalami kebocoran gas berbahaya seperti di rumah maupun di industri. Jenis sensor gas yang digunakan adalah mq-5 keluaran Hanwei Electronics. Pada penerapannya sensor ini akan memberikan nilai adc (analog to digital converter), yaitu tegangan yang sesuai dengan kondisi sekitar, berdasarkan ada atau tidaknya gas berbahaya pada lingkungan di sekitar sensor tersebut.

 101912_0026_PKMKCRobot6.png

Gambar 3. Sensor Gas

Sensor Jarak

            Sensor jarak yang digunakan adalah PINGTM keluaran Parallax. Sensor ini bekerja berdasarkan sinar ultrasonik yang dipancarkan oleh bagian transmitter dan diterima kembali di bagian receiver. Pada penerapan di robot, sensor ini akan digunakan untuk keperluan navigasi dasar dari robot yang akan dikontrol. Jika terdapat halangan, direpresentasikan sebagai penghitungan jarak yang dekat dari sensor jarak, maka robot tidak akan terus bergerak dan menabrak halangan tersebut.

 101912_0024_PKMKCRobot7.png

Gambar 4. Sensor jarak PINGTM

Sensor Temperatur dan Kelembaban

            Kedua sensor ini dibuat dalam suatu modul cerdas keluaran innovative electronics berbasis sensor SHT10 yang dapat digunakan untuk mendeteksi besarnya temperatur udara dan kelembaban nisbi (relatif humidity disingkat RH) di sekitar sensor. Akurasi dari sensor ini cukup tinggi, yaitu 0.5 derajat celcius dan 4.5 % RH. Keluaran sensor ini berupa data digital yang sudah terkalibrasi penuh sehingga dapat langsung dipakai tanpa perhitungan tambahan. Pada penerapan di robot, sensor ini akan mengambil nilai besar suhu dan kelembaban di lingkungan sekitar sensor tersebut. Jika terlalu tinggi atau pun terlalu rendah maka dapat dilakukan tindakan selanjutnya dengan cepat dan tepat.

 101912_0024_PKMKCRobot8.png

Gambar 5. Modul Sensor SHT10

Sensor Accelerometer

            Sensor ini digunakan untuk mengukur kemiringan robot dalam 3-axis terhadap gravitasi bumi sehingga dalam praktiknya digunakan satuan g sebagai acuan kemiringan. Jenis sensor yang digunakan adalah MMA7260Q. Pada penerapannya, sensor ini akan mengambil nilai adc berdasarkan besar kemiringan robot dalam 3-axis sehingga kemiringan robot dari segala arah dapat diketahui.

Gambar 6. Sensor accelerometer MMA7260Q

Ponsel Android dengan Fiturnya

Teknologi yang paling menonjol di robot ANDROS adalah pemanfaatan ponsel Android untuk menolong korban bencana alam. Robot memanfaatkan Fitur GPS pada android yang robust dan efisien dalam penentuan posisi. Google telah menyediakan API yang memungkinkan pengintegrasian peta serta posisi ponsel android ke dalam user interface yang digunakan. Streaming video dan suara dari kamera yang terpasang di robot ke komputer yang diawasi oleh operator. Operator juga dapat berbicara melalui microphone yang dapat terdengar oleh korban melalui ponsel android.

Data dari berbagai sensor yang dipasang dikirim oleh microcontroller ke ponsel android melalui transmisi data bluetooth. Data tersebut juga dikirim ke komputer sehingga operator dapat mengetahui keadaan lingkungan tempat robot berada.

Streaming video, suara, dan data dilakukan melalui koneksi internet dari ponsel. Ponsel berperan sebagai IP Server, komputer berperan sebagai client yang menghubungi server sesuai dengan IP Address nya. Ketika tidak ada jaringan internet pada daerah yang akan dieksplore oleh robot, maka dapat digunakan sistem open bts untuk membuat jaringan internet sehingga permasalahan tidak adanya jaringan internet dapat teratasi secara penuh.

Dengan berbagai informasi yang diterima oleh operator, operator dapat memperoleh data mengenai jumlah korban, persebaran korban, keadaan luka setiap korban, serta keadaan lingkungan tempat korban berada. Data-data tersebut akan diolah sesuai dengan standar internasional yang mengacu pada sphere project. Dengan hasil olahan data sesuai sphere project tersebut dapat ditentukan tindakan darurat yang perlu dilakukan, serta kebutuhan logistik bagi korban.


H.    METODE PELAKSANAAN PROGRAM

Metode yang digunakan untuk melaksanakan program ini secara umum dapat dilihat pada diagram berikut.

Gambar 7. Diagram Alir Pelaksanaan Program

Terlihat pada Gambar 7, metode pelaksanaan program mengikuti Diagram Alir Pelaksanaan Program. Berikut adalah penjelasan diagram tersebut.

  1. Identifikasi Masalah

Identifikasi dilakukan terhadap permasalahan yang ada. Permasalahan yang telah diidentifikasi sampai saat ini dapat dilihat pada bagian perumusan masalah.

  1. Studi Literatur dan Data

Studi literatur dilakukan dengan mencari informasi dari buku, jurnal, internet dan sumber lainnya. Studi data dilakukan dengan mencari informasi dari internet tentang bencana alam, datasheet dari komponen robot, konsultasi dengan dosen pembimbing, dan lain-lain.

  1. Desain Sistem dan Simulasi

Pada tahap ini dilakukan desain sistem dengan dibagi menjadi 3 bagian, yaitu Pemilihan komponen elektronik dan material robot; pembuatan desain perangkat keras robot; dan pembuatan desain perangkat lunak robot. Setelah tahapan desain sistem, dilakukan tahapan Simulasi untuk mencoba kinerja sistem tersebut.

  1. Produksi

Pada tahap ini, produksi robot dilakukan dengan melalui beberapa tahapan, yaitu pembelian komponen elektronik, sensor, mekanik, dan alat-alat pendukung; produksi komponen elektrik dan mekanik robot; perakitan robot; dan instalasi perangkat lunak

  1. Uji Coba, Analisis, dan Evaluasi

Uji coba robot dilakukan dalam bernavigasi dan menjalankan task. Setelah itu, dilakukan analisis terhadap error, yaitu ketidaksesuaian antara idealisme dengan realita, selama masa uji coba. Evaluasi dilakukan terhadap error sehingga error dapat diminimalisasi. Pada tahap ini, dilakukan pula perbaikan robot apabila terjadi kerusakan.

  1. Optimasi Sistem

Di tahap ini akan dilakukan perbaikan serta optimasi terhadap robot. Pada tahap ini, dilakukan penyempurnaan terhadap robot sehingga robot reliable untuk digunakan. Laporan Akhir program juga dibuat pada tahap ini.

I.       JADWAL KEGIATAN

Jadwal kegiatan PKMKC dipaparkan dalam bar-chart berikut:

Kegiatan Bulan ke-
1 2 3 4 5
1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
Identifikasi Masalah                                        
Studi Data dan Literatur                                        
Desain Sistem dan Simulasi                                        
Produksi                                        
Uji Coba, Analisis, dan Evaluasi                                        
Optimasi Sistem                                        

Gambar 8. Barchart program

J.      RANCANGAN BIAYA

Berikut adalah rancangan biaya Pembuatan robot “ANDROS” (Android for SAR Robot) sebagai robot penjelajah untuk menolong korban bencana alam.

Tabel 1. Rancangan biaya bahan habis pakai.

Bahan Habis Pakai Kegunaan Jumlah
Acrylic 2 mm 50×50 cm Bodi Robot  Rp      40.000,00
Printing Circuit Board (PCB) kosong Papan Elektrik  Rp      40.000,00
Komponen Elektronik (Resistor, Kapasitor, Induktor, dan sebagainya) Komponen Elektronik  Rp    500.000,00
Komponen Mekanik (Aluminium, baut, mur, dan sebagainya) Komponen Mekanik  Rp    400.000,00
Timah Bahan Solder  Rp      55.000,00
Sub Total  Rp 1.035.000,00

Tabel 2. Rancangan Biaya Komponen Robot

Komponen Robot Kegunaan Jumlah
RC Tank Bodi Robot  Rp 1.000.000,00
Sensor Gas Sensor  Rp    250.000,00
Modul Sensor Humidity dan Suhu Sensor  Rp    250.000,00
Sensor Accelerometer Sensor  Rp    200.000,00
Sensor jarak (PING) 4x @ Rp 315000 Sensor  Rp 1.260.000,00
Ponsel Android Sensor, Aplikasi Android  Rp 2.000.000,00
Baterai LiPo 2x @ Rp 225.000 Power Supply  Rp    450.000,00
Joystik Controler  Rp      50.000,00
Wireless 2x @ Rp600000 Komunikasi Serial  Rp 1.200.000,00
Sub Total  Rp 6.660.000,00

Tabel 3. Rancangan Biaya Peralatan Penunjang PKM.

Peralatan Penunjang PKM Kegunaan  Jumlah
Bor PCB Produksi Komponen Elektrik  Rp    100.000,00
Bor Mekanik Produksi Komponen Mekanik  Rp    200.000,00
Solder dan dudukannya Produksi Komponen Elektrik  Rp    100.000,00
Multimeter Mengukur tegangan  Rp    100.000,00
Sub Total  Rp    500.000,00

Tabel 4. Rancangan biaya kebutuhan pendukung.

Kebutuhan Pendukung Jumlah
Fotokopi dan Penjilidan  Rp    100.000,00
Kertas HVS A4 80 gram 2x @ Rp 40.000  Rp      80.000,00
Tinta Printer 2x @ 25.000  Rp      50.000,00
Sub Total  Rp    230.000,00

Tabel 5. Rancangan biaya transportasi.

Transportasi Jumlah
Pra Kegiatan  Rp      25.000,00
Pelaksanaan Kegiatan  Rp    100.000,00
Sub Total  Rp    125.000,00

Berikut ini adalah rekapitulasi rancangan biaya secara keseluruhan.

Tabel 6. Total biaya program.

Jenis Pengeluaran Jumlah
Biaya Habis Pakai Rp 1.035.000,00
Komponen Robot Rp 6.660.000,00
Peralatan Penunjang PKM Rp    500.000,00
Kebutuhan Pendukung Rp    230.000,00
Transportasi Rp    125.000,00
Total Rp 8.550.000,00

K.    DAFTAR PUSTAKA

Irsyam, Masyhur, et al . 2010. Ringkasan Hasil Studi Tim Revisi Peta Gempa Indonesia 2010. Bandung: Institut Teknologi Bandung.

Mawardi, Ikhwanuddin. 2006. Rencana Aksi Nasional Pengurangan Risiko Bencana. Jakarta: Perum Percetakan Negara RI.

Sentosa, Bagus Jaya. 2008. Struktur Kecepatan Gelombang S Di Bawah Indonesia Melalui Analisis Seismogram Gempa-Gempa Bumi Di Sekitar Indonesia Pada Stasiun Observasi Ugm. Makara, Sains, Vol. 12, No. 2 (2008) 134-145.

L.     LAMPIRAN

Nama dan Biodata Pelaksana Kegiatan

  1. 1.      Ketua Pelaksana
  2. Nama Lengkap                  : Ikhwannul Kholis
  3. NIM                                  : 0806455276
  4. Jenis Kelamin                    : Laki-laki
  5. Fakultas/Program Studi    : Teknik/Teknik Elektro
  6. Perguruan Tinggi               : Universitas Indonesia
  7. Alamat                              : Jl. Kapuk Pasar Lapangan Bola RT. 005/012

No. 76, Kapuk, Cengkareng, Jakarta 17720

  1. Riwayat Pendidikan         :

2008– …… Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Indonesia

2005 – 2008    SMA Manba’ul Ulum Pondok Pesantren Asshiddiqiyah

2003 – 2005    SMP Manba’ul Ulum Pondok Pesantren Asshiddiqiyah

1996 – 2003    SDN Kapuk 03 Pagi

  1. Waktu untuk kegiatan PKM   : 12 jam/minggu
    1. 2.      AnggotaPelaksana 1
    2. Nama Lengkap                  : Irvan Juliadi Putra Elliika
    3. NIM                                  : 0806315862
    4. Jenis Kelamin                    : Laki-laki
    5. Fakultas/Program Studi    : Teknik/Teknik Elektro
    6. Perguruan Tinggi               : Universitas Indonesia
    7. Alamat                              : Pondok 21, Kober, Depok
    8. Riwayat Pendidikan         :

2008– …… Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Indonesia

2005 – 2008    SMA Modal Bangsa, Banda Aceh

2003 – 2005    MTsN 1 Banda Aceh

1995 – 2003    MIN 1 Banda Aceh

  1. Waktu untuk kegiatan PKM   : 12 jam/minggu
    1. 3.      AnggotaPelaksana 2
    2. Nama Lengkap                  : Hadid Fadilah
    3. NIM                                  : 0806333511
    4. Jenis Kelamin                    : Laki-laki
    5. Fakultas/Program Studi    : Teknik/ Teknik Mesin
    6. Perguruan Tinggi               : Universitas Indonesia
    7. Alamat                              : JL. Nusa Indah 4 Gg.5 No.210 Klender

Jakarta

  1. Riwayat Pendidikan         :

2008– …… Teknik Mesin Fakultas Teknik Universitas Indonesia

2006 – 2008    SMA Negeri 71 Jakarta

2005 – 2006    SMP Negeri  50 Jakarta

2003 – 2005    SMP Negeri 252 Jakarta

1997 – 2003    SD 04 Malaka Jaya

  1. Waktu untuk kegiatan PKM   : 12 jam/minggu
    1. 4.      AnggotaPelaksana 3
    2. Nama Lengkap                  : Fredric Sanjaya
    3. NIM                                  : 1006759744
    4. Jenis Kelamin                    : Laki-laki
    5. Fakultas/Program Studi    : Ilmu Komputer/Ilmu Komputer
    6. Perguruan Tinggi               : Universitas Indonesia
    7. Alamat                              : Margonda Residence, Jl. Margonda Raya

Kav. 461, Depok

  1. Riwayat Pendidikan         :

2010– …… Ilmu Komputer Fakultas Ilmu Komputer Universitas Indonesia

2007 – 2010    SMA Xaverius 1 Jambi

2004 – 2007    SMP Xaverius 1 Jambi

1998 – 2004    SD Xaverius 1 Jambi

  1. Waktu untuk kegiatan PKM   : 12 jam/minggu
    1. 5.      Anggota Pelaksana 4
    2. Nama Lengkap                  : Crisman Wise Patuan Silaban
    3. NIM                                  : 1006760576
    4. Jenis Kelamin                    : Laki-laki
    5. Fakultas/Program Studi    : Teknik/Teknik Komputer
    6. Perguruan Tinggi               : Universitas Indonesia
    7. Alamat                              : Kukusan teknik, Beji, Depok
    8. Riwayat Pendidikan         :

2010– …… Ilmu Komputer Fakultas Ilmu Komputer Universitas Indonesia

2007 – 2010    SMA Negeri 2 Balige

2004 – 2007    SMP Negeri  1 Sidikalang

1997 – 2003    SD Negeri Karangasih 12 Cikarang

  1. Waktu untuk kegiatan PKM   : 12 jam/minggu
    1. Nama Lengkap dan Gelar             : Ir. Wahidin Wahab, M.Sc., Ph.D.
    2. NIP                                               : 1953.1125.1979.0210.01
    3. Jabatan Fungsional                        : Dosen
    4. Jabatan Struktural                         : Dosen
    5. Fakultas/Program Studi                : Teknik/ Teknik Elektro
    6. Perguruan Tinggi                           : Universitas Indonesia
    7. Bidang Keahlian                           : Otomasi dan Robotika
    8. Waktu untuk kegiatan PKM         : 1 jam/minggu

Nama dan Biodata Dosen Pembimbing

Dengan ini kami menyatakan bahwa data informasi yang diberikan diatas adalah benar.

Dosen Pembimbing,                                                Ketua Pelaksana,

(Ir. Wahidin Wahab, M.Sc., Ph.D)                                   (Ikhwannul Kholis)

Anggota Pelaksana,                                              Anggota Pelaksana,

(Irvan Juliadi Putra Elliika)                                            (Hadid Fadilah)

Anggota Pelaksana,                                              Anggota Pelaksana,

(Fredric Sanjaya)                                        (Crisman Wise Putuan Silaban)

2 responses to “PKM KC 2012 (Robot Andros)

Leave a Reply

Fill in your details below or click an icon to log in:

WordPress.com Logo

You are commenting using your WordPress.com account. Log Out / Change )

Twitter picture

You are commenting using your Twitter account. Log Out / Change )

Facebook photo

You are commenting using your Facebook account. Log Out / Change )

Google+ photo

You are commenting using your Google+ account. Log Out / Change )

Connecting to %s