Bilateral Control pada Haptics Teleoperation SAR Robot
Funded by Toray Research Grant 2010. The purpose of this research is to enhance mobility of search and rescue robot (S&R Robot). Mainly, S&R robot are controlled remotely by operator […]
Funded by Toray Research Grant 2010. The purpose of this research is to enhance mobility of search and rescue robot (S&R Robot). Mainly, S&R robot are controlled remotely by operator […]
Ikhwannul Kholis, 0806455276 Electrical Engineering, University of Indonesia 1. Pengukuran Tekanan (Pressure Measurements) Pada dasarnya, dalam ilmu fisika, tekanan merupakan fungsi dari gaya(F) per satuan luas(A). Tekanan terjadi karena terdapat […]
Alhamdulillah bisa nulis lagi. Kali ini saya ingin berbagi tentang alat yang telah saya buat, yaitu Alat ukur Tinggi Lompatan atau bisa juga digunakan untuk mengukur tinggi badan. Alat ini […]
Salah satu cabang dari AI (Artificial Intelligence) adalah apa yang dikenal dengan Jaringan Saraf Tiruan (Artificial Neural Network). Jaringan syaraf tiruan telah dikembangkan sejak tahun 1940. Pada tahun 1943 McCulloch […]
Setelah membahas masalah forward kinematics pada pembahasan sebelumnya, tentu kita telah mengenal bagaimana menggerakkan robot. Kemudian, tentunya tidak bisa hanya dengan menggunakan forward kinematics untuk mengendalikan suatu robot manipulator. Kita […]
Untuk mengendalikan sebuah robot, khususnya manipulator, diperlukan sebuah kontrol untuk mengendalikan tangan atau kaki. Pengendalian robot ini disebut dengan forward kinematics. Forward Kinematics adalah suatu fungsi yang memetakan sudut terhadap […]
Alhamdulillah kali ini memiliki kesempatan mengisi blog ini lagi. Sepertinya, sudah berjamur ni blog setelah ditinggal setahun lebih. Kali ini, semangat mengisi blog dating lagi dengan melihat teman yang membuat […]
Adalah sebuah keniscayaan diterima di perguruan tinggi favorit pada saat ujian seleksi. Hal ini disebabkan kita tidak pernah mengetahui teknis perhitungan nilai untuk mencapai qualified standard agar diterima di perguruan […]
Pada saat UMB tahun 2009, saya bertemu dengan seorang ibu yang mengantarkan putranya mengikuti ujian di salah satu SMA Negeri. Kebetulan saya sedang berjualan untuk mencari dana. Ketika ibu tersebut […]